王硕

中国北京
中国科学院自动化研究所 博士生导师
复杂系统管理与控制 水下仿生机器人设计与控制 智能机器人控制

专家简介

        王硕,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验研究员,博士生导师,智能机器人系统研发部负责人

研究领域

        长期从事水下仿生机器人设计与控制、水下机器人-作业臂系统、多机器人协作、智能机器人控制等方面的科研工作。

代表成果

        先后开发了尾鳍推进的仿生机器鱼系统、波动鳍推进的仿生机器鱼系统、长鳍推进的仿生机器鱼系统、水下仿生潜器-作业臂系统、多机器鱼协作系统、远程遥控仿生机器鱼和多机器人协作仿真系统等,相关技术和系统在德国University of Hamburg、澳大利亚Deakin University、英国University of GlamorganUniversity of Essex,北京理工大学、山东科技馆等大学和单位应用。

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